کنترلر

[*درک این پست نیاز به هیچ گونه پیش نیاز ندارد.]

وقتی که قطب های سیستم٬ همه سمت چپ صفحه مختلط باشند٬ سیستم پایدار مجانبی است. معنی اش می شود یه جورایی این که آن قسمت از پاسخ اش که از شرایط اولیه ی سیستم ناشی می شود (پاسخ ورودی صفر)٬ در بی نهایت به سمت صفر میل می کند. هر چقدر هم قطب هایش سمت چپ تر باشند٬ سریع تر به صفر میل می کند. آن چه می ماند٬ پاسخ اش به ورودی است...

می گویی: «خوب که چی؟ سیستم و شرایط اولیه اش مگر دست ما بوده که قطب هایش را فلان جا بگذاریم و فلان جا نه؟»

می گویم: «نه جانم! اما اگر نگویم همه٬ حداقل کلی از تلاش ها در این گرایش ما (کنترل)٬ این است که برای سیستمی که به ما داده شده٬ کنترلری  طراحی کنند که پاسخ مطلوب ما را بدهد. و خوبیش این است که این کنترلر می تواند قطب ها ی سیستم را بنشاند جایی که ما می خواهیم! فقط یک بدی کوچک دارد. ممکن است گران تمام شود. و ممکن است خیلی گران...»

می بینی! سیستم (منظورم plant است) را اصولا هیچ وقت من و تو نچیده ایم. وظیفه ی ما این است که برایش کنترلر طراحی کنیم.

----------------------------------------------------------------------------------------

پ.ن۱: کلی چیز ها را می شود با همین اصول ابتدایی کنترل مدل کرد.

پ.ن2: مشکل همه ی مان شاید این است که تا می آییم هر را از بر تشخیص دهیم٬ یک شرایط اولیه گنده برای مان نشانده اند و یک قطب گنده تر آن دور دور ها ی سمت راست صفحه. حالا کی به فکر کنترلر می افتیم...

پ.ن۳:مرجع ضمیر سوم شخص در پی نوشت قبلی: پدر و مادر٬ خانواده٬ خانم معلم ها از ستاره جون و سیما جون تا خانم ... که هر از گاهی خط کش هم می زدمان و بعدتر و مهم تر معلم های نفهم و بفهم راهنمایی و دبیرستان٬ روحانی مدرسه٬ تلویزیون از خاله نرگس تا برنامه های آقای قرائتی...  بقیه اش را می توانی حدس بزنی...

 

/ 6 نظر / 10 بازدید
فرزاد

سلام من آپ هستم خوشحال ميشم بهم سر بزنيد. قربانت:فرزاد

میرس

این آقا فرزاد ما آپه ، بهش سر بزن . مثل این که خوشحال هم می شه.

محمد ط

اون جمله‌ی اولو نوشتی که آخرش مطمئن شيم داریم تحقير می شيم؟

مسعود

تعبير جالبی بود. امان از اين کم همتی.که هر بلايی سرمون مياد ناشی از اونه.اينکه بخوايم قطبهای يه سيستم رو عوض کنبم نياز به يه انگيزه و تلاش زياد داره که من به شخصه خيلی جاها جلوش کم ميارم.

رهگذر

every things is under control

minimos

معلومه کنترل مدرن همچين چرب بهت ساخته ها!